起重机的发动和制动是经过驱动轮与工字钢轨迹的摩擦来实现的。假如起重机端梁和驱动轮两边的摩擦力不一致，则会导致起重机扭摆。下面分析了不同扭摆现象发生的原因和处理方法。

       当启停过程中无明显扭摆时，应调查扭摆侧驱动轮的运行情况。关停时，摇摆侧的驱动轮转动，可判定为两边制动不一致所形成的。此刻，电机无转矩同步发动。假如在扭摆过程中驱动轮不旋转，则不是制动问题，而是由驱动轮侧面的悬架引起的。

       起重机在启停过程中存在两种扭摆现象：一种是电机侧损坏，另一种是制动失效；另一种是梁驱动轮摩擦小或悬挂不稳。经过替换或修理电机和调整制动器，可以处理电机损坏和制动器失灵的问题。驱动轮悬挂引起的启停过程中有两种扭摆：一种是工字钢凸形部分装置不均匀，致使工字钢履带踏板不能有用接触梁轮驱动端；

       其次，工字钢本身存在误差。例如，内部齿轮尺度的一侧形成的误差正好是驱动轮的运行侧，这也导致驱动轮与工字钢踏面接触不良。无论如何，发动时驱动轮不能碰到工字钢履带踏板，驱动轮不能有用行走，形成滞后。当另一侧行走一定间隔时，它驱动滑动侧行走。

      停车时，自动轮滑动侧已停止滚动，但自动轮与工字钢之间的践踏触摸制动效果欠好，摩擦力缺乏。假如驱动轮在惯性效果下持续运动，在惯性效果下仍会发生改变。因而，处理扭摆问题的关键是使驱动轮与工字钢轨道有效触摸。因而，设备起重机时应留意以下几点：工字梁悬挂支座与工字梁连接面之间的水平高度偏差和设计高度偏差应控制在规则范围内。查看所选工字钢轨道，其尺寸应契合要求。一起工字钢轨道同一断面的高差应契合gb078-1998规范4的规则。假如同一零件的差值过大，会导致侧梁驱动轮触摸不良，打滑发生扭摆。工字钢翼缘设备后，工字钢表面设备水平。小车的驱动设备应设备在起重机的内齿轮上，这样有助于削减桥梁在荷载效果下或运用一段时间后变形而发生改变的可能性。起重机的工字钢翼缘与履带踏板另一侧支撑座之间的连接板。填充后，用点焊或其他办法固定。

       悬挂式起重机的设备规范轮轨空隙一侧偏差3-5M。这样，起重机车轮与工字梁之间有必定的空隙，起重机车轮踏面为圆锥形。在起重机运转过程中，当起重机在各种因素的影响下纵向运转时，起重机能够与一侧紧密相连。此时，另一侧的主轮也将悬挂。在这种情况下，除非起重机的从动轮已经升起，不然上述调整措施并不是很有效。沿跨距方向的位移不影响驱动轮与履带板的触摸，明显不满足设备本身的要求。

       因而，咱们将起重机的驱动设备由被迫侧的自动侧改为同一电机驱动侧，每侧各有一个驱动轮和一个齿形被迫轮。这种改善能够处理上述一系列问题，且本钱不太高。这是一种有用的办法。用上述办法处理起重机的扭摆问题，对在用和即将投入运用的设备是可行的。它简单、经济、牢靠。对于运用悬挂式起重机的设备，这种改善办法能够使设备简单，节省本钱。有必要进步起重机的刚度，确保端梁的基础距离。